Conocido generalmente como servo o servo de modelismo— es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición. Está formado por un motor de corriente continua, una caja reductora y un circuito de control, y su margen de funcionamiento generalmente es de menos de una vuelta completa.

ejemplo de un servo

 



Link



funcionamiento

Dependiendo del modelo del servo, la tensión de alimentación puede estar comprendida entre los 4 y 8 voltios. El control de un servo se reduce a indicar su posición mediante una señal cuadrada de voltaje: el ángulo de ubicación del motor depende de la duración del nivel alto de la señal.
Cada servo, dependiendo de la marca y modelo utilizado, tiene sus propios márgenes de operación. Por ejemplo, para algunos servos los valores de tiempo de la señal en alto están entre 1 y 2 ms, que posicionan al motor en ambos extremos de giro (0° y 180°, respectivamente). Los valores de tiempo de alto para ubicar el motor en otras posiciones se halla mediante una relación completamente lineal: el valor 1,5 ms indica la posición central, y otros valores de duración del pulso dejarían al motor en la posición proporcional a dicha duración.


como recibe datos

la recepción de datos se basa atreves de pequeños pulsos (frecuencia) que se basa en ondas digitales es como logra  realizar movimientos en grados

ejemplo

   


aqui otro video como trabaja en grados


Link



Posteriormente tiene un mecanismo  complejo pero bastante precisó

ejemplo

 



Terminales
Los servomotores tienen 3 terminales de conexión: dos para la alimentación eléctrica del circuito, y uno para la entrada de la señal de control.  pues aunque el motor soporta mayores voltajes de trabajo, el circuito de control no lo hace.
El color del cable de cada terminal varía con cada fabricante, aunque el cable del terminal positivo de alimentación siempre es rojo. El cable del terminal de alimentación negativo puede ser marrón o negro, y el del terminal de entrada de señal suele ser de color blanco, naranja o amarillo.


como manipular sus movimientos

actualmente  para modder puede manipular el servo atreves de este tipo de tarjeta controladora que contiene un ambiente gráfico

ejemplo:

 



Link



otra imagen de como se conectan


 

no necesitas ser electrico para poder manipular servos con esta targeta

Ahhh, Maestro Milo, ¡me ha iluminado! Claro necesitamos mas los que tenemos ganas de aprender a ser mas educados, preparados y mejores modders.  Entre tu y los que pueden contribuir nos haran Grandes!

En espera de mas, mil gracias.

+1 por innovación fresca.

Saludos

¡Bravo!, hasta que alguien nos ilumina en temas desconocidos esperemos ver mucho mas y que este tema no solo sea de milo si no que se complemente con ayuda de todos y tener una guía muy completa, en espera de más información ^^

bueno  ya quedo gracias  y gracias  a quien me ayudo a como subirlo?

la verdad no supe quien me ayudo a como meter los id


pronto mas informacioon

Deja aquí el link y seguro te ayudan a dejarlo visible ;)

Lo subiste a Youtube? Es lo mas fácil y conveniente. Solo pegar en tu post anterior la dirección y te lo arreglamos.

Saludos

Aki dejo un video de uno de mis servos Futaba S3004 "trucado" para girar continuamente. Controlados por el puerto paralelo de  la pc. el programa no se ve. pero es el mismo que usaba para controlar una camara web con movimiento



Link



Voy a publicar el codigo en PicBasic que es un lenguaje facil de entender para que si quieren implementarlo.

Hecho y gracias Electronico!  Los aportes van a hacer este hilo rico en contenido, espero.

+1 por aportar.

Saludos

para los que quieran trabajar con servos sigan la trayectoria de las controladoras usb ya hechas
para que no pierdan el tiempo programandolas es mas barato comprar una

que elaborar el circuito,el pcb,el quemado,la perforacion,el soldado y todavia la programacion aaaaa
y comprar el grabador de pic  eso es para electronicos y nosotros somos modders

Hmmmm, electrónica sencilla no esta fuera del alcance de la mayoría. Yo que no soy de carrera técnica (economía) logre armar este kit de luces para el Ovni:

Abajo el kit del proveedor nacional  !%&*°|!!!:





Soldando los transistores. Ahora podre conectar hasta 20 leds por canal (si chucha!). Para no regarla, solo lo voy a incrementar un led por canal para que tenga un total de 24, suficiente para el proyecto.



Agregue un clip de caimán para los polos +.

Listo, ahora a probarlo.



Las patas alzadas de lo transistores llevan los polos -.

El conjunto de 3 leds, se incremento a 4.





Cambiando la posición del pcb, me deshago del puente de alambres que cruzaba al frente.



La prueba:






Claro, no implica programación, otro coco de los no "nerds" jeje, pero rutinas/scripts cortas no debe de ser problema. Por ejemplo, viendo ejemplos en la web, me tope con este tuto:



Parece algo en Japones o Klingon, no estoy acostumbrado a ver esquemáticas ya que no tomé electricidad (aun). Pero si me lo muestran así:



http://www.ingeniumblog.net/2009/12...action=register

tiene mas sentido, sobre todo si veo el reverso de la tableta de como se soldó/soldará. Aunque esta "completo" el tuto (para el que puede interpretar la esquemática), me quedo con huecos de conocimiento y dudas. Ahí es donde los conocedores pueden rellenar esos huecos y ayudar a los novatos a avanzar.  En mi caso, ya llevo 3 kits armados y funcionando y cada vez se me hace mas fácil, me tardo menos y hasta se me ocurre como modificarlos/moddearlos. Siento que estoy listo para el siguiente nivel, motores y servos pero sigo con un montón de dudas al comienzo como antes.

Saludos

ese pic esta enorme y estoboso lo podemos cambiar por un pic 16f84a y no pasa nada

materiales serian:

pic 16f84a
2 capasitores ceramicos de 22pf
1 cristal de 4 mhz

listo con eso lo sustituyes